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程涛:内外双管联动,破壁创新

作者/摄影:王承皓、漆梓萱审稿:胡溪子责任编辑:来源:党委宣传部

程涛,中共党员,副教授。主要研究方向:传感技术、机器人系统集成设计。主要承担《智能传感技术》《工业机器人技术基础》等课程的教学。曾获第二届中国高校机器人实验教学创新大赛全国二等奖、学院第五届“优秀教学质量奖”、学院优秀“双师型”教师;参与湖北省一流本科课程1门;主持教育部产学合作协同育人项目1项。指导学生竞赛获中国大学生机械创新设计大赛、中国高校智能机器人创意大赛等省级以上奖项20余项。

技术创新

破解管道检测行业困厄

“传统管道机器人多依赖内部驱动,在易燃易爆的油气管道、狭小管径等特殊场景中存在安全隐患与应用局限,而磁吸联动技术正好攻克了这一难题。”谈及参与项目指导的初心,程涛指出项目的技术独特性令人瞩目。

该项目采用“外部驱动+内部随行”的双机器人设计。内部机器人无需自带动力,通过外部机器人的磁场牵引实现移动,既降低了安全风险,又大幅缩小了设备体积,完美适配复杂作业环境。 在指导分工中,程涛聚焦磁吸联动方案与控制技术,与负责机械结构的第一指导老师丁业升形成高效协作。“项目时间紧张,我们必须发挥各自专业所长。”团队曾针对化工企业防腐管道吸附力不足的问题,联合企业技术人员调整磁吸材料配比,最终使机器人作业稳定性提升40%,实现了技术创新与产业需求的精准对接。这种“问题导向”的研发思路,让项目在全国赛中凭借清晰的应用价值赢得评委认可。

在指导分工中,程涛聚焦磁吸联动方案与控制技术,与负责机械结构的第一指导老师丁业升形成高效协作。“项目时间紧张,我们必须发挥各自专业所长。”团队曾针对化工企业防腐管道吸附力不足的问题,联合企业技术人员调整磁吸材料配比,最终使机器人作业稳定性提升40%,实现了技术创新与产业需求的精准对接。这种“问题导向”的研发思路,让项目在全国赛中凭借清晰的应用价值赢得评委认可。

实践育人

拾级而上见蜕变

面对学生工程实践经验不足的现状,程涛推行“设计——仿真——验证”的阶梯式训练模式。“我们先让学生完成三维设计,通过运动模拟验证功能可行性,再用3D打印制作原型进行实操调试,在循环优化中积累经验。”将整体项目分解为难度阶梯提升、逐步执行的任务,循序渐进地培养学生的动手能力、自学能力、科学思维能力。

从初夏组队到金秋角逐,短短三个月间,学生的成长让程涛倍感惊喜。“从最初对机械设计、机器人控制的懵懂,到能独立完成实物制作与现场演示,他们的专业能力实现了质的飞跃,综合素质和实践能力都得到了提高。”更可贵的是,学生们在多次技术失败中锤炼了抗压能力,通过“阶段性成果激励”让学生在成就感中构建抗挫折心态。

找准定位

平凡土壤育科创青苗

作为普通本科院校学生,团队在备赛中面临理论不够扎实和资源限制的挑战,为此他们制定了“突出应用效果、强化实操展示”的策略。“我们不追求理论研究的深度,而是聚焦产业实际需求,让应用效果直观地打动评委。”全国赛答辩现场,学生通过样品管道实景演示机器人的精准作业,配合数据对比图表,清晰展现了项目在海洋油气管道检测等场景的应用价值。

学院的支持和科创氛围是项目成功的重要保障。学院鼓励和支持科技创新,为竞赛团队提供了场地和人员支持,竞赛获奖不仅是个人荣誉,也能认定为第二课堂学分。程涛表示,这一全国奖项的最大意义,是打破了学生对高水平科创竞赛的“天花板认知”。“部分学生认为难度太大、信心不足,现在他们明白,只要有敢于挑战的勇气、有坚韧的毅力和不懈的努力,同样能站上全国赛场、取得成绩。”

这一奖项,已超越荣誉本身,成为破除认知壁垒的利剑。如今,校园内科研热情如潮涌。该项目恰似一面明镜,映照出学院应用型人才培养理念的实践光华。